英国谢菲尔德铸锻公司（Sheffield Forgemasters）在其铸造作业中采用了开创性的人机合作机器人（Collaborative robot，Cobot）协助其一些铸造操作，大大减少了操作员工暴露振动，提高了安全性，提高了生产效率。谢菲尔德铸锻公司是世界上最早采用法国RB3D公司生产的6A10打磨机器人的铸造厂之一，RB3D公司与重型打磨机的操作员合作，Cobot使打磨机稳定并承担了打磨机的重量，增强其操作压力，并显著降低加在操作员身体的振动水平。采用Cobot对于严重依赖于打磨机来清理或完成铸件的复杂三维形状的谢菲尔德铸锻公司来说是一个重大的改变，这让操作者能够通过减少疲劳负荷来安全地增加每项工作的清理时间。

铸造厂运营总监约翰·桑德森（John Sanderson）说：“我们意识到，手工打磨任务本身就很困难，给操作人员带来挑战，特别是振动、应力损伤和疲劳。”Cobot是一个机器人操作的电动机驱动的手臂，承担了气动打磨机的全部重量，它由操作员引导，但不需要任何编程。“通过改善健康和安全环境，减少打磨机从工作表面滑落的机会，以及消除过程中的疲劳和振动（这决定了操作员可以安全工作多长时间），Cobot试验已经改变了我们在此类任务中所能取得的成就。”

对于手动打磨任务，为了操作员的安全，手动打磨机的振动水平要求操作员最多智能工作3小时，但这个Cobot能让操作员进行全天的打磨任务，而不存在手动打磨带来的任何相关风险。RB3D设计并提供设备，以协助体力劳动者，并已开发出Cobot和exoskeletons，以保护穿戴exoskeletons的操作员免受拿起重物和拉伤造成的伤害，可以安全处理较重的负载。RB3D的销售总监奥利维尔·鲍德特（Olivier Baudet）说：“我们很高兴能为谢菲尔德铸锻公司供货，谢菲尔德锻造公司是的铸造厂之一，也是我们Cobot技术的早期采用者。”我们要为减少肌肉骨骼疾病这一挑战作出贡献，这是一项人类挑战，因为它给有关人民带来了痛苦，同时，由于公司内部集体社会保障的成本非常高，这也是一个财务挑战。Cobot通过一个移动小车进行操作，目前配置用于较小的地面作业，与手动操作打磨机的操作员相比，它可以处理约60%的工作面。

谢菲尔德铸锻公司的高级开发工程师彼得·戴维斯（Peter Davies）补充说：“这项举措的好处是巨大的，纯粹从健康和安全的角度来看，这就要求我们进一步探索这项技术的好处。”

“我们还看到生产率提高了50%，目前正在研究安装在起重臂上的Cobot能否有效地处理更大的组件和更高级别的工作。”

关于“exoskeleton”

Exoskeleton（外骨骼）是一种可穿在操作者身上的机械装置，无论是否电动，都与人体相连，以协助人体完成任务。

被动或机械exoskeleton不使用外部能源；这样的exoskeleton通常由弹簧和减震器组成，它们可以回收运动的能量，然后在运动中恢复能量。另一方面，主动式或电动式exoskeleton配备电动机，通过对使用者意图的分析，使身体能够移动。